西安科三考试合格后，即可立即预约科目四考试。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第三十六条，车辆管理所会按照预约的考场和时间安排科目四考试。科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。在《中华人民共和国公安部令第163号》实施后，科目三考试内容分为两项，除了路考外，还增加了安全文明常识考试，俗称科目四，旨在考量驾驶人员的道德素质。

如果考生未通过科目四考试，无需补考前面已通过的项目（科目一、科目二、科目三），可以自行预约进行补考，并且不需要交补考费用。