iOS和Android操作系统在智能移动终端市场占据重要地位。本文从硬件、软件、用户三个角度全面对比了iOS与Android，以《嵌入式系统》学习的软硬件协同开发理念为指导。

硬件方面，iOS的处理器由Apple公司自研，保持高性能与统一性，软件硬件高度协同，而Android处理器则由众多厂商提供，需平衡性能与兼容性。

软件层面，iOS采用Objective-C编程，效率高且专一性强，而Android则使用Java，兼容性好但效率稍低。iOS操作系统架构简洁，响应顺序合理，Android则采用分层架构，实现功能丰富。

用户层面，Android应用数量丰富，价格多样，但安全性与更新速度需持续优化；iOS系统则在安全性、功能全面性上有优势，但价格较高。

总体而言，iOS与Android各有特色，用户可根据需求选择。Android系统开放性带来丰富应用与选择，但安全性与更新管理需改进；iOS系统则在安全、性能上表现优异，但价格与兼容性方面存在局限性。