听觉是人们对声音的主观反应。声音的三个物理量包括幅度、频率和相位，而人耳感知声音则依赖于响度、音调和音色这三个量，即“声音三要素”。此外，人耳还能感知声音的方向和距离。

一、响度：与声波振幅（声压）有关，声压越大，响度越大。但人耳对不同频率声音的响度感觉不同，描述这种关系的曲线称为等响度曲线。

二、音调：音调是人对声音高低的主观评价，主要决定于频率，频率越高，音调越高。音调和振幅也有一定关系。

三、音色：人耳能准确判断声音的音色，不同乐器的频率构成不同，赋予每种乐器特有的音色。

四、哈斯效应：当两个声源发出同样的声音，到达听众时，如果其中一个有延时，听众会感觉声音来自未延时声源。

五、方向感：人们可以通过双耳效应判断声音方向，确定声源位置。

六、多普勒效应：当声源与听者相对运动时，会感到声音的音调发生变化。

七、噪声对清晰度的影响：噪声会降低人们对目标声音的听力，产生掩蔽现象。