起重机，亦称为吊车，是一种用于在特定区域内垂直提升和水平搬运重物的多功能起重机械。它的工作模式为间歇性，即在一个工作周期内，取料、移动和卸载等动作的相应机构是依次交替进行的。随着社会的进步和城市建设的发展，起重机在市场中的应用和需求日益增长。

起重机主要由以下几个部分组成：起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构。起升机构是起重机的核心工作部分，通常由吊挂系统和绞车构成，也有通过液压系统来实现升降的。运行机构负责纵向水平移动重物或调整起重机的工作位置，通常由电动机、减速器、制动器和车轮等组成。变幅机构仅在臂架型起重机上配备，通过臂架的仰起和俯下来调整幅度，分为平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构负责使臂架回转，由驱动装置和回转支承装置构成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架，可以是箱形结构、桁架结构或腹板结构，有的使用型钢作为支承梁。

根据构造和性能的不同，起重机在桥梁工程中通常分为四类：轻小型起重设备、桥式类型起重机械、臂架类型起重机和缆索式起重机。轻小型起重设备包括千斤顶、气动葫芦、电动葫芦等。桥式类型起重机械如梁式起重机。臂架类型起重机包括固定式回转起重机、塔式起重机等。缆索式起重机如升降机。

按起重性质分，有流动式、塔式和桅杆式起重机。按驱动方式分，有集中驱动和分别驱动两种。中、小型桥式起重机常用“三合一”驱动方式，大起重量的桥式起重机则常采用万向联轴器。

结构形式上，起重机主要分为轻小型、桥架式、臂架式和缆索式。由于存在不支腿吊重和吊重行驶的安全风险，行驶速度较快，但必须在平整坚实的道路上行驶，并确保轮胎气压适宜，吊重离地不得超过50CM，且禁止带负荷长距离行走。为保证安全，国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

鉴于起重机操作常伴随着危险，为防止安全事故的发生，操作起重机时必须遵循相关规范和标准。