铭心镂骨，出自北齐颜之推《颜氏家训·序致》：“追思平昔之指，铭肌镂骨。”形容感受极深，永记不忘。

铭感不忘，出自清吴趼人《痛史》第七回：“得蒙仗义释放，已是铭感不忘，厚贶断不敢受。”铭：在器物上刻字，比喻永记心上。

铭心刻骨，出自唐李白《上安州李长史书》：“深荷王公之德，铭刻心骨。”形容记忆深刻，难以忘记。

铭诸心腑，出自《后汉书》，意为心腑：指内心。牢牢铭记在心里。比喻永记不忘。

勒铭燕然，出自《后汉书·窦宪传》：“于是温犊须、日逐、温吾、夫渠王柳鞮等八十一部率众降者，前后二十余万人。宪秉随登燕然山，去塞三千余里，刻石勒功，纪汉威德，令班固作铭。”谓建立武功。

这些成语都强调了深刻的记忆和强烈的感激之情。铭心镂骨、铭感不忘、铭心刻骨、铭诸心腑、勒铭燕然，每一个词语都承载着深厚的情感与历史意义。

铭心镂骨，如北齐颜之推所述，是追思过去的指教，将其铭刻于心，永不忘记；铭感不忘，如清吴趼人所言，是对帮助者的感激之情，铭记于心，永远不忘；铭心刻骨，如唐李白所述，是对恩德的深深记忆，刻在心上，难以忘记；铭诸心腑，如《后汉书》所述，是对内心深处的铭记，永生不忘；勒铭燕然，如《后汉书·窦宪传》所述，是对功绩的铭记，刻在石上，传扬后世。

铭心镂骨、铭感不忘、铭心刻骨、铭诸心腑、勒铭燕然，这些成语不仅仅是文字的组合，更是情感的表达，历史的见证。