人身上主要有肩关节、膝关节、肘关节、腕关节、脊柱关节等。

解释：

肩关节

肩关节是连接上肢与躯干的重要关节，位于上臂的上端，具有相当高的灵活性和活动范围。它由肩胛骨的关节盂和肱骨头组成，允许进行前屈、后伸、内收和外展等动作。

膝关节

膝关节是下肢的主要承重关节，位于大腿和小腿之间。它是一个典型的滑车关节，允许大腿骨和小腿骨之间的相对运动。膝关节的主要功能是弯曲和伸直，对于行走、跑步和跳跃等动作至关重要。

肘关节

肘关节是连接上臂与前臂的关节，由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成。肘关节的主要功能是屈曲和伸展，让我们可以完成如挥手、抓取等动作。

腕关节

腕关节是连接手与前臂的关节，它是一个复杂的关节复合体，包括多个关节和小关节面。腕关节具有一定的灵活性，允许手部进行各种方向的活动，如旋转、弯曲等。

脊柱关节

脊柱关节是身体的中心支柱，由多个小关节组成，包括颈椎、胸椎、腰椎等。这些关节允许脊柱进行弯曲、伸展和旋转等动作，同时也起到保护脊髓和支撑身体的作用。