卢梭的哲学思想集中反映在他的《爱弥儿》第四卷“一个萨瓦省的牧师自述”中。他借萨瓦副主教之口，阐述了他自己的主张，他受了洛克和孔狄亚克的影响，以唯物主义的经验论作为他的哲学基础。他肯定了物质世界的客观存在，指出：“宇宙的存在与我的存在同样确实。”并提出了一个概括性的物质定义：“我把我感觉到在我以外的，作用于我的感官的一切称为物质。”