对于专科毕业五年的学生来说，考研的条件主要有几种选择。首先，专科毕业生需要满足一定的工作经验和学历要求，即毕业工作两年后，如果他们已经取得了国家承认的学历，如电大、夜大、函大、职大或自考等，那么他们需要有两年或两年以上的学历，并达到与大学本科毕业生同等学力。

另一种途径是通过专升本获得本科学历后再报考研究生。这种方式比较直接，毕业生可以参加成人高考或自考等途径继续攻读本科课程。在拿到本科学历后，再报考研究生，这样可以避免作为同等学力资格报考的复杂程序。

此外，考生还需要关注目标院校是否有招收专科生考研的计划。并不是所有院校都接受专科生考研。而且，不同院校对专科生考研的具体要求可能各不相同。因此，建议在准备考研之前，考生应先选定目标院校，然后通过查阅招生简章或直接联系招生单位来了解具体的报考要求。

综上所述，专科毕业五年后想要考研，需要根据个人情况选择合适的路径，并仔细研究目标院校的招生政策。通过合理规划和充分准备，专科毕业生完全有可能实现自己的研究生梦想。