PLC（可编程逻辑控制器）的编程软件有多种，常见的有以下几款：

一、西门子PLC编程软件

西门子公司的SIMATIC系列PLC广泛被工业领域应用，其编程软件为TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal），支持多种西门子PLC产品，包括S7系列等。此软件功能强大，集成度高，适用于大型项目的开发与管理。

二、欧姆龙PLC编程软件

欧姆龙PLC在工业控制领域也有广泛应用，其编程软件为CX-Programmer。该软件支持多种欧姆龙PLC系列产品的编程与仿真，界面友好，易于上手。此外，它还提供丰富的诊断功能，有助于快速定位和解决问题。

三、三菱PLC编程软件

三菱电机公司的PLC产品在市场上占有重要地位，其配套的编程软件为GX Works或GX Developer。这两款软件均支持多种三菱PLC型号，界面简洁直观，易于使用。它们还支持结构化编程和调试功能，能够大幅提高开发效率。

四、施耐德PLC编程软件

施耐德PLC的编程软件为Unity Pro。该软件支持多种施耐德PLC产品，具备强大的系统监控功能，并且具备良好的集成性，可以方便地与其他系统（如监控系统）进行集成。Unity Pro还支持丰富的自动化工具，可以大大提高生产效率。

这些PLC编程软件各具特色，可以根据不同的PLC品牌和型号选择合适的软件来进行编程与调试。在实际应用中，还需要根据具体的项目需求选择相应的软件版本和功能模块。