货运从业资格证过期未审的情况需要及时处理。从业资格证的年审实际上是年度诚信考核，有效期为六年，每年进行一次。持证人员需每两年接受一次继续教育培训，每六年换一次证。如果证件有效期超过180日未申请换证，将被注销。被注销的证件应由发证机关收回并公告作废，登记归档。如果无法收回，证件将自行作废。

道路运输从业人员的诚信考核和计分考核周期为12个月，从初次领取从业资格证件之日起计算。因此，从业人员需要定期关注证件的有效期，及时进行换证，避免不必要的麻烦。同时，保持良好的从业记录，参加必要的继续教育，有助于提升个人信誉和职业技能。

对于过期证件，可以按照以下步骤进行补审：首先，联系发证机关了解具体补审流程；其次，准备相关材料，如身份证、驾驶证、继续教育证明等；最后，按照发证机关的要求提交材料，完成补审手续。补审完成后，需注意定期维护证件，确保其始终处于有效状态。

及时补审过期证件不仅有助于避免不必要的麻烦，还能提升个人职业形象。因此，货运从业者应时刻关注证件的有效期，并按照相关规定及时进行换证和补审。