制御する：这个一般是指控制台，比如机器的控制台，设备的控制面板，基本上都是与机器设备相关的。

支配する：这个通常是指人为方面的关系，比如某大国支配了某小国，或者领导对员工的管理等等。

控える：这个通常是指人与物的关系，比如控制饮食，控制情绪。

コントロール ：这个是个外来语，有控制的意思，但还有一层“管理”或者“整顿”的意思，比如你说某件事情搞砸了，你领导说别慌，这件事在我的控制之中。