感觉性共济失调，也叫脊髓性共济失调，是脊髓的后跟后索的病损，导致深感觉功能障碍所引起的共济失调，视觉是可以纠正的。患者可以出现下肢的关节位置觉、音叉振动觉的障碍，另外可以出现罗姆伯格征的阳性，跟-膝-胫试验的不稳，可以见于脊髓的病变、周围神经的病变或者遗传性的感觉性共济失调，遗传性的感觉性的共济失调可以是常染色体隐性。

遗传的疾病，可以是幼年或者少年时发病，可以引起脊柱中的神经细胞和后跟纤维的退行性或者继发性的萎缩导致的病变。患者主要表现为行走的缓慢，两腿叉的非常开，左右的摇摆，就好像喝醉酒的蹒跚步态。另外，让患者做跟-膝-胫试验是做不了的，查体可以发现双下肢的关节位置觉及音叉振动觉都有减退或者消失，也可以出现腱反射的减退或者消失，有的时候也会出现病理反射的阳性等等。