美国芝麻街节目与中国小朋友的缘分自80年代就开始了。1983年，芝麻街工作室与中国中央电视台合作制作了电影《大鸟在中国》（Big Bird in China），这个75分钟的电影描述了大鸟和他的狮子狗朋友巴克利以及一个中国小女孩小芙一起在中国寻找传说中的凤凰鸟的故事。电影展示了八十年代的中国人文及自然场景，包括长城，天坛，明十三陵，桂林山水等等。电影在当年的美国NBC电视台上映，并于2004年发行了DVD版本。最后票房统计为约一千四百万美元。

1998年至2001年，与上海电视台联合制作并播出中文版《芝麻街》；

2000年至2002年，与上海电视台联合制作并播出了《芝麻街英语》，通过生动有趣的情景来帮助非英语国家的小朋友学习英语口语；

《1-2-3-4-5》，1999年至2000年播出的与上海电视台联合制作帮助儿童学习数学的游戏节目；

《我爱科学》，1999年至2000年播出与中国教育电视台联合制作的传授科学原理及其应用知识的节目；

《同一个世界，同一片天空-大鸟历险记》，是2008年推出的与北京天文馆联合制作的天文节目；

2010年12月，全新的芝麻街儿童节目《芝麻街之大鸟看世界》在哈哈少儿频道首播。这个由大鸟，艾摩，老虎丽丽三个好朋友出现的节目，向3-7岁的孩子们介绍日常生活中的科学现象，培养观察世界并寻找答案的习惯。

于此同时，芝麻街在中国还推出了一系列教育拓展活动，为中国儿童及其家庭制作和分发应对和准备紧急情况的材料。发放了教材和材料给多个省市尤其是遭受过自然灾害的地区的上百所希望小学。

舞台剧方面，芝麻街《魔法地图探险》、《艾摩的开心花园》等在中国巡演并引起巨大关注和反响。