浦东美术馆的预约讲解服务是需要收费的。

对于普通观众，提供有人工讲解服务，费用为100元/人（不含入场门票），每组最多20人。观众可以自由组团或整团预定。如果未能成团，也会提前2日告知，以便调整计划或取消。

对于团体观众或有特定参观需求的观众，也可以选择包团人工讲解服务，费用为2000元/组（不含入场门票），每组最多20人。如果人数超出20人，需要额外补费用。这项服务将有专人提前与您联系，安排当日行程。

需要注意的是，浦东美术馆的预约讲解服务必须在至少提前2天预定，并且按照规定的时间场次进行。浦东美术馆的免费讲解服务是分时段提供的，每逢周一、周三的上午10:30和下午13:30安排2场免费讲解，每场大约一小时。其余时间不提供讲解服务。

总结来说，浦东美术馆的预约讲解服务有收费和免费两种选择，具体费用和时间都需要根据具体情况来决定。