公务员的任用制度包括聘任制、选任制和委任制，这三种制度在任用机制、特点和要求上存在明显差异。

首先，从任用机制的角度来看：

1. 聘任制是通过双方签订合同，基于应聘者的能力和条件来任用公务员的一种制度。

2. 选任制是通过法定选举程序，由选举人投票决定职务的任免。

3. 委任制则是由立法机关或其他任免机关直接对公务员进行任命。

其次，这三种制度的特点也各有千秋：

1. 聘任制的特点是双方权责明确，依据合同约定，用人单位有聘用和解聘的权力，个人有应聘和辞聘的权力，适合于科学技术人才和管理班子的选拔。

2. 选任制的特点是民主性强，能较好地反映人民意愿，但需注意选举范围和民主管理，以确保选出的领导者既有民望又具备行政能力。

3. 委任制的特点是操作简便、权力责任明确，能实现统一指挥和迅速行动，提高效率。

最后，各种制度在实施时也有不同的要求：

1. 聘任制要求合同明确双方的权责利及期限，期满后根据双方意愿决定是否续聘。

2. 选任制要求选举过程名副其实，确保选举人能够自由表达意志，避免形式主义。

3. 委任制要求在委任前进行公示，接受员工监督，确保决策透明和减少失误。

综上所述，这三种公务员任用制度在机制、特点和要求上各有区别，适用于不同的情况和目的。