1. 工作定额原理：通过科学的方法确定工作的标准和效率，建立工作定额制度，以提高工作效率。

2. 标准化原理：制定科学的操作方法和工具，对工作环境、工具和操作流程进行标准化，以减少浪费和提高效率。

3. “第一流工人”概念：通过科学的选择和培训，确保工人具备适当的技能和素质，以成为“第一流工人”，提高生产效率。

4. 差别计件工资制：根据工人的工作效率和产出，实行不同的工资率，激励工人提高工作效率。

5. 管理工作专业化原理：将管理工作与操作工作分离，实现管理工作专业化，提高管理效率。

6. 例外原理：管理者只需关注 exceptions（例外情况），即超出常规的工作事项，而日常的、标准化的操作则由受过培训的工人自行完成。

科学管理理论不仅是一种思想观念，也具体操作规程，是对具体操作的指导。它主张：

- 以科学的方法替代经验管理；

- 科学选拔、培训和开发员工；

- 保持管理者与工人之间的沟通，确保工作与科学管理原理一致；

- 实现管理者与工人之间的责任平衡，提高工作效率。

泰罗的科学管理贡献包括：

- 管理走向科学，提倡科学化管理；

- 劳资双方进行精神革命，实现共赢。

泰罗认为，最高工作效率是雇主和雇员共同富裕的基础，任务管理法是实现最高工作效率的最佳管理方法。