动物的骨骼系统支持动物的身体，提供肌肉附着的表面以及保护体内脆弱的器官。

在低等脊椎动物中，软骨是主要的骨骼成分，柔软而有弹性。在硬骨鱼类及更高等的脊椎动物中硬骨是主要支持结构。

鱼类开始有典型脊柱，代替了脊索。两栖类开始具有典型的五趾型四肢，爬行类出现胸廓，直至哺乳类。

哺乳动物骨骼:

●具7节颈椎

除极少数种类外，哺乳动物都具有7节颈椎(海牛、二趾树懒6节颈椎)。

●具双枕髁

●下颌由单一齿骨组成，并直接与脑颅相连。

这三点是哺乳动物骨骼的鉴别特征。

具体来说:1.中轴骨骼:头骨、脊柱、胸骨、肋骨。

①头骨:进步特征明显，全骨化，形成坚固完整的骨匣，而且由于脑的增大而颅腔增大，骨片位置移动，枕骨向腹面移动。双枕髁，头骨合颞窝型。围颞窝骨片形成发达颧弓，供肌肉附着。在爬行类基础上形成完整次生腭。内鼻孔后移，提高呼吸进食效率。下颌由单一齿骨组成，并直接与脑颅相连。具哺乳类特有的3块听小骨。

②脊柱、胸骨和肋骨:脊椎骨椎体双平型，椎体间有软骨的椎间盘相隔，吸收缓冲运动时对脊柱的震动，增加灵活性。与其他脊椎动物一样，脊柱分:颈、胸、腰、荐、尾5部分。除极少数种类外具7节颈椎。

2.附肢骨:

①四肢经历扭转，位于腹面，提高支持与运动速度。

②带骨:肩带由肩胛骨、锁骨组成。肩胛骨发达稳定，锁骨富有变化。

腰带稳定，成为后肢承重部位。