外祖父母是指姥姥和姥爷，是外公和外婆的书面称谓，即母亲的父亲和母亲。

不同地方及方言对祖父母和外祖父母有不同的称谓，粤语称祖父母为爷爷、嫲嫲或阿爷、阿嫲，称外祖父母为公公、婆婆。闽南语不论是祖父母还是外祖父母都称阿公、阿嬷（也可称外公、外嬷）。吴语上海话称祖父母爹爹、唔奶。陕西渭南地区把外祖父称外爷，把外祖母称外婆。

此外，一些地区，比如浙北地区，因为婚嫁的不同，祖父母、外祖父母的所指对象不同。例如男方作为女婿入赘女家时，女方的父母成为孩子的祖父母（即爷爷奶奶），男方父母则成为外祖父母（即外公外婆），且孩子随母姓。现代男女平等，有的地方把外祖父、外祖母、外孙男、外孙女的“外”字去掉了，改为祖父、祖母、孙男、孙女。也就是将妈妈的妈妈称姥姥，妈妈的爸爸称爷爷（妈妈的爸爸与爸爸的爸爸都称爷爷）。区分就是奶爷（奶奶家的爷爷），跟姥爷（姥姥家的爷爷）。