大一就选导师是大一第一学期结束后开始的。根据查询相关信息显示，大学在大一第一学期结束后开始选择导师，是为了给学生足够的时间去学习和研究，以及充分考虑导师选择的重要性，选择一个导师是非常重要，导师对学生的学术和职业生涯有很大的影响。