约3小时7分钟。根据百度地图显示，驾车从东莞南城到云浮稔村约217.7公里，耗时约3小时7分钟，需要经过11个红绿灯，途经京港澳高速、广昆高速，还可以乘坐78路公交车，转乘16路公交车，约269.9公里，耗时6小时16分钟抵达。