中医执业医师与中医助理医师在执业权限上存在显著差异。中医助理医师在执业过程中受到严格限制，必须在有资质的中医执业医师的监督和指导下进行工作，不能独立开展医疗活动。然而，在乡镇等基层医疗保健机构工作的中医助理医师，因其工作环境的特殊性，可根据实际医疗需求和诊疗情况，独立从事一些常规性的中医诊疗服务。

中医执业医师则拥有更广泛的执业范围和更高的独立性。他们可以在各级医疗机构中独立开展诊疗工作，无需依赖其他医师的指导。中医执业医师具备全面的中医知识和技能，能够为患者提供更为专业和全面的中医医疗服务。

从职业发展角度来看，中医助理医师在获得一定工作经验和专业能力后，可通过参加考试，获得中医执业医师资格，从而提升自己的执业水平和职业地位。获得执业医师资格的中医助理医师，将能够承担更多的医疗责任，为患者提供更加专业和全面的中医医疗服务。

此外，中医助理医师在基层医疗机构中发挥着重要的作用，他们不仅能够缓解基层医疗资源紧张的局面，还能促进中医药文化的普及和传承。中医助理医师在实际工作中积累了丰富的实践经验，这些经验有助于提高中医执业医师的诊疗水平，推动中医医疗事业的发展。

综上所述，中医助理医师和中医执业医师在执业范围、独立性以及职业发展等方面存在明显差异。中医助理医师在基层医疗机构中发挥着重要作用，而中医执业医师则拥有更广泛的执业范围和更高的独立性。