当膀胱尿量充盈到一定程度时(400～500ml),膀胱壁的牵张感受器受到刺激而兴奋。冲动沿盆神经传入,到达骶髓的排尿反射初级中枢;同时,冲动也到达脑干和大脑皮层的排尿反射高位中枢,并产生排尿欲。做好准备后，脑发出神经冲动沿下行传导束到脊髓排尿中枢，排尿中枢发出的神经冲动由传出神经纤维传到效应器，膀胱肌收缩，尿道括约肌放松，尿便经尿道口排出。