有用功的公式是W有=Gh。

其中G表示物体的重力，h表示物体上升的高度。这个公式表示物体在重力的方向上通过的距离所做的功是有用功。

另外，有用功也可以通过总功乘以有用功率与总功率的比值来计算，即W有=W总η100%，其中η表示机械效率。这个公式表示在完成某项任务时，实际完成的有用部分所消耗的能量是有用功。

有用功是物理学中的一种概念。做功是指能量由一种形式转化为另一种的形式的过程。做功的两个必要因素：作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离。

经典力学的定义：当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，力学中就说这个力对物体做了功。而有用功则是人们做的功中对人们有用的一部分。做功中，有用功越大越好。

如在机械中，任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功，记作W额外。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。有用功跟总功的比值叫机械效率。

有用功的作用

1、实现特定目标：有用功是针对特定目标所做的功，它直接作用于实现该目标的过程。例如，在机械工程中，有用功是使物体产生运动或改变物体运动状态所需要的功，它有助于实现机械设备的特定功能。

2、提高效率：有用功是实际完成的有用部分所消耗的能量，提高有用功可以减少能量的浪费，从而提高机械效率。在工程领域，提高机械效率可以降低能源消耗，提高生产效率。

3、促进发展：有用功是推动事物发展的动力之一。在工程、机械等领域中，有用功的增加可以推动技术的进步和创新，促进相关领域的发展。