应该选C。这个题是考察动词的习惯性介词搭配的。四个选项中，只有succeed这个词是不及物动词，可以跟介词in，构成succeed in sth.或succeed in doing sth. 结构，意为“成功做某事”。

其他三个词，achieve （"达到“）后跟目标，是及物动词，不跟介词，如achieve our goal（达到我们的目标）；win也是及物动词，后面直接跟宾语，“赢得...”，如win the game（赢得比赛）；gain（获得），及物动词，如gain the access to study abroad（得到了出国留学的机会）。