尿的生成是一个复杂的过程，涉及肾脏的多个结构和功能单位。以下是尿生成的基本步骤：

1. 肾小球滤过

血液通过肾小球的毛细血管网时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的水、无机盐、葡萄糖、尿素等小分子物质被过滤到肾小囊腔内，形成原尿。

2. 肾小管和集合管重吸收

原尿流经肾小管时，大部分的水、全部的葡萄糖、部分的无机盐和氨基酸等被重新吸收回血液，这个过程称为重吸收。肾小管的不同部位重吸收的能力不同，近端小管的重吸收能力最强。

3. 肾小管和集合管分泌与排泄

肾小管和集合管的上皮细胞能够将血液中的某些物质或代谢产物分泌到小管液中，进而排出体外。这包括分泌氢离子（H+）、钾离子（K+）、氨（NH3）以及其他物质，如肌酐和对氨基马尿酸。此外，一些外摄入体内的物质，如青霉素和酚红，也主要通过肾小管排泄。

以上三个步骤共同确保了尿液的正确生成，维持了体内的水和电解质平衡以及清除代谢废物。