一鼓作气的成语故事：

曹刿问庄公:"您凭什么跟齐国打仗?"庄公说:"衣食是使人生活安定的东西，我不敢独自占有，一定拿来分给别人。"曹刿说:"这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会听从您的。"庄公又说:"祭祀用的牛羊、玉帛之类，我从来不敢虚报数目，一定要做到诚实可信。"曹刿说:"这点诚意难以使人信服，神明是不会保佑您的。

"庄公接着说:"大大小小的案件，虽然不能件件都了解得清楚，但一定要处理得合情合理。"曹刿说:"这才是尽本职的事，可以凭这一点去打仗。作战时请允许我跟您一起去。"

鲁庄公和曹刿同乘一辆战车，在长勺和齐军作战。庄公刚上战场就要击鼓进军，曹刿说:"现在不行。"齐军擂鼓三次之后，曹刿说:"可以击鼓进军了。"

结果，齐军大败。庄公正要下令追击，曹刿说:"还不行。"说完就下车去察看齐军的车印，然后又登上车，手扶车前横木观望齐军的队形。仔细观察一番后，他说:"现在可以追击了。"于是，庄公命令军队追击齐军。

最终，鲁国的军队战胜了齐军，鲁庄公向曹刿询问取胜的原因。曹刿答道:"打仗，要靠勇气。第一次擂鼓能振作士兵们的勇气。第二次擂鼓时，士兵们的勇气就会减弱。等到第三次擂鼓时，士兵们的勇气已经枯竭了。敌方的勇气已经枯竭而我方的勇气正盛，所以我们打败了他们。