海关法，作为专门规范海关管理进出口、征收关税、查缉走私、统计海关业务等职责的法律，其起源可以追溯到18世纪工业化时代的背景下，随着国际贸易的迅猛发展，各国为加强对外贸易的管控，纷纷制定海关法，以促进出口和保护本土产业。例如，美国在1789年通过了《关税法》，法国在1791年颁布了《海关法典》。

海关法的核心内容通常包括海关的职责范围，如对进出境运输工具、货物及个人物品的监管，征收关税，以及对走私和违规行为的处罚。中国海关法的发展也经历了重要里程碑，如1951年实施的《中华人民共和国暂行海关法》，以及1987年修订的《中华人民共和国海关法》，该法共7章，详细规定了海关的任务，包括货物进出境的验放、报验征税、走私违章的处理等。

为完善海关法律体系，中国政府陆续出台相关条例，如1987年国务院批准的《中华人民共和国海关法行政处罚实施细则》细化了走私和违规行为的处罚规定，以及《进出口关税条例》和《海关对我出国人员进出境行李物品的管理规定》等，这些条例共同构成了中国海关法的完整体系。

2000年，全国人大常委会对《中华人民共和国海关法》进行了修正，2001年1月1日，修正案正式实施，标志着中国海关法的进一步完善和现代化。