本书讲述了全球定位系统(GPS)的基本原理和概念，具体包括：GPS测量原理、GPS的结构和发展历史；GPS伪距定位和载波相位定位的原理；GPS中使用的坐标系和时间系统；C/A码的实现原理及载波调制过程；GPS信号捕获和跟踪原理及实现；便携式GPS系统的设计与实现及常用芯片资料等。此外，本书还讲述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理，并且给出了所有仿真源程序和仿真框图。