税收是国家获取财政收入的主要方式，它是基于政治权力和法律规定，由政府专门机构向居民和非居民征收的一种金钱或实物。税收具有无偿性、强制性和固定性三大特征，是国家实现公共财政职能的重要手段。

税收的强制性体现在国家凭借政治权力，通过颁布法律或政令进行强制征收。负有纳税义务的社会集团和社会成员必须遵守国家强制性的税收法令。强制性还体现在税收征收过程中的法律效力，税务违法行为会受到法律制裁。

税收的无偿性意味着社会集团和社会成员的一部分收入转归国家所有，国家无需向纳税人支付任何报酬。无偿性反映了社会产品所有权、支配权的单方面转移关系，与等价交换不同。

税收的固定性意味着税收征收按照预先规定标准进行，包括纳税人、课税对象、税目、税率、计价办法和期限等，都有明确的法律规定。固定性确保了税收的稳定性和连续性，征纳双方必须共同遵守。

综上所述，税收的三大特征构成了一个完整的统一体。强制性是实现税收无偿征收的关键，无偿性体现了税收的本质，固定性是强制性和无偿性的必然要求。这三个特征共同构成了税收的基本属性，是国家获取财政收入的主要方式。