农村村民自治和城市居民自治是我国基层群众自治的重要组织形式。

1. 农村村民自治：村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的组织，并非国家政权机关的派出机构，也不属于国家政权机关的任何一种形式。村民委员会的成员由村民直接选举产生，负责办理本村的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，向人民政府反映村民的意见、要求和提出建议等。村民委员会的设立是为了适应家庭承包经营等责任制形式的需要，随着人民公社体制的改革而普遍建立起来。

2. 城市社区居民自治：社区居民在社区内实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督，实现自我管理、自我教育、自我服务。遵循“自己管理自己的事情”、“大家的事情大家办”的原则，通过民主协商的方式，共同解决社区内公共事务和公益事业方面的问题，共同创造美好的生活环境。