税收法定原则是现代税收的基本原则之一，其确立的目的是为了保障公民的财产权，确保税收的合法性、合理性和公平性。以下是关于税收法定原则的具体解释：

一、明确答案

税收法定原则是指：税收的征收主体、税种、税率、征税程序等必须遵循法律的规定，任何改变税收要素的行为都需要通过法定的立法程序。其核心在于强调征税权行使的法律依据和规范，确保公民财产权不受任意侵犯。

二、详细解释

1.税收法定原则的重要性：税收是国家财政收入的主要来源，涉及到公民财产权的重大事项。因此，必须通过法律手段来明确和规范税收的征收行为，确保税收的合法性。这一原则体现了法治精神，限制了政府的征税权力，保障了公民的权利。

2.税收要素法定化：在税收法定原则下，税法的制定必须遵循法律程序，税种的设立、税率的确定等税收要素都需要法律的明确规定。这不仅保证了公民对税收的预知性，也确保了政府征税的透明性和公正性。

3.保障公民财产权：税收涉及到公民财产的转移，若缺乏明确的法律规定，公民的财产权可能会受到侵犯。因此，税收法定原则通过法律手段限制政府征税权力，确保公民财产权得到充分的保障。这不仅体现了法律的权威性，也彰显了社会的公平和正义。

总的来说，税收法定原则是法治精神在税收领域的体现，它确保了税收的合法性、公正性和公平性，保障了公民的财产权不受侵犯。同时，它也限制了政府的征税权力，提高了政府征税的透明度和公信力。