乐府继承了周代的采风制度。

首先，为了更深入地理解乐府的采风制度，我们需要回溯到周代。周代是中国历史上一个重要的时期，大约始于公元前11世纪，结束于公元前256年。在这个时期，周王朝建立了一个相对完善的音乐体系，其中包括了“采风”这一制度。采风，顾名思义，是指采集民间的音乐和风情。周代的统治者通过派遣专门的乐官到各地去收集民间的歌曲和乐曲，以此来了解民情民意，加强中央与地方的联系。

随着历史的演进，到了汉代（公元前202年-公元220年），乐府这一机构应运而生。乐府最初是汉武帝刘彻设立的一个音乐机构，其主要职能是收集、整理和创作音乐，以供皇室和贵族娱乐。乐府的存在和发展，不仅丰富了汉代的音乐文化，也在一定程度上继承了周代的采风制度。乐府中的乐工们会被派遣到各地去采集民间的乐曲和歌词，然后加以整理和创新，形成新的音乐作品。

通过比较周代的采风制度和汉代的乐府制度，我们可以发现两者在目的和方法上有着相似之处。都是为了收集民间的音乐元素，以此来丰富和完善当时的音乐文化。同时，这两种制度也都体现了统治者对民间文化的重视和尊重，以及对多元文化的包容和整合。

总的来说，乐府的采风制度是对周代采风制度的一种继承和发展。两者都是中国古代音乐史上的重要组成部分，对于我们理解古代音乐文化的演变和发展具有重要的意义。