法律分析：公民参与政治生活的五种途径包括民主选举、民主决策、民主管理、民主监督。

民主选举：

1. 直接投票和间接选举方式。

2. 民众代表投票，包括等额选举和候选人数与应选人数相同的选举。

3. 差额选举，候选人数量多于需选出人数。

民主决策：

1. 社情民意反映，收集公众意见。

2. 重大事项社会公示和听证，公开征求意见。

3. 专家咨询，利用专家智慧辅助决策。

4. 民主集中，结合民主讨论和集中决策。

5. 决策失误责任追究，确保决策者对决策结果负责。

民主管理：

1. 规范村务公开，明确公开形式、时间和程序。

2. 设立村务公开监督小组，加强监督。

3. 建立决策责任追究制度，确保管理责任。

民主监督：

1. 信访举报制度，提供监督渠道。

2. 人大代表、政协委员联系群众制度，加强代表与民众联系。

3. 舆论监督制度，利用媒体和公众力量进行监督。

4. 监督听证会、民主评议会、网上评议政府等新形式，拓宽监督渠道。

法律依据：《中华人民共和国宪法》第三条明确规定，国家机构实行民主集中制原则。全国人民代表大会及其地方各级人民代表大会由民主选举产生，并对人民负责、受人民监督。国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关均由人民代表大会产生，对其负责、受其监督。中央和地方国家机构职权的划分遵循在中央统一领导下，充分发挥地方主动性、积极性的原则。