成像激光雷达因其诸多优点，被定位为新一代的精确自动制导传感器，广泛应用于巡航导弹、航空导弹和灵巧弹药的制导。它具备航路导引、精确末制导、地形跟随、障碍物回避、目标识别及敌我识别等功能，确保武器在各种环境条件下（如气候、日夜变化）仍能全方位攻击并准确命中目标。其特性还包括简单、可靠，天线小巧，成本效益高，且扫描光束窄，提供良好的隐蔽性。

历经约20年的发展，成像激光雷达制导传感器已经进入实际应用阶段。早期的CO2成像激光雷达制导技术起源于1977年的美国国防预研项目，目标是研究将多功能CO2成像激光雷达用于战略或战术巡航导弹的可能性。该项目成功开发了多用途导引头，并在1988年的飞行试验中验证了其主要制导功能。如今，这些成果已应用于AGM-129战略巡航导弹，显著提高了命中精度。

在CMAG预研计划基础上，美国空军和海军在90年代初启动了ATLAS先进激光雷达导引头的研发，目标是开发适用于巡航导弹和导航飞机的CO2成像激光雷达。由赖特实验室主导的研制计划预计于90年代末实现装备应用。1991年，通用动力公司和休斯公司被选中开发ATLAS CO2成像激光雷达制导系统。

1992年，为展示CO2成像激光雷达在近程空对地导弹自动制导中的潜力，ATLAS系统被安装在试验飞机上进行了第一阶段飞行试验，随后在1993年进行了高速飞行试验。试验结果显示，ATLAS CO2成像激光雷达系统作为机载系统，其高分辨率彩色编码三维距离图像能满足航路导引和末段制导的严格要求，展示了其显著的实用价值。