有区别，区别在于选择的范围不同。

限选课就是只允许一部分专业选择的课程，其他专业限制选学的，通常是与这一个专业关系非常紧密的课程；例如土木工程专业，它的一门限选课就是《土木英语》。

任选课就是任何一个专业都可以选的科目。例如《大学语文》，每个专业都可以选择的。

学分要求：

公共选修课一般要求的学分不高，在10个学分左右，部分学校有限制其中要含有几个学分的人文类和科技类课程。 专业选修课一般只有本专业的学生可以选，大多为专业课程，总学分要求在20分以上，是掌握专业知识的重要途径。

选修课的学分要求一般是毕业的硬性指标，在修满学分后才有毕业资格。部分学校的学费与所选选修课的学分数相关。