工业机器人企业需要办理多种证件，确保合法经营。首先，工商营业执照是企业合法经营的基础，由工商行政管理部门颁发。其次，组织机构代码证由国家质量监督检验检疫总局颁发，证明企业具有合法身份。税务登记证则是纳税人的合法证明文件，用于纳税和缴税。对于生产工业机器人的企业，还需要获得机器人产品生产许可证，证明其具备生产相应产品的资质。此外，如果企业涉及进出口业务，需要办理进出口经营权、海关注册等资质，以便合法开展国际贸易。如果有自主研发的机器人技术，可以申请专利证书，保护企业的知识产权。

在创办工业机器人企业时，具体还需根据地方性要求和行业规定办理相应的证件和许可。因此，建议创业者在创办企业前咨询当地工商行政管理部门或相关行业协会，了解具体的证件要求和办理流程。

为了确保企业合法运营，企业还需注意以下几点。首先，了解并遵守地方性法规和行业规定，确保所有证件和许可齐全。其次，及时办理和更新相关证件，确保企业始终符合法规要求。再次，定期检查企业运营情况，确保所有活动都在合法范围内。最后，积极与当地工商行政管理部门或行业协会保持联系，获取最新的政策信息和建议。

总之，工业机器人企业在创办初期和运营过程中，需要全面了解并遵守相关法规和要求，确保合法经营，保护企业的合法权益。这不仅能为企业带来稳定的发展环境，还能提升企业的竞争力。