香港受养人身份证可以直接过关。根据查询相关公开信息：受养人就是被赡养的人。入境政策可容许符合资格的人士以受养人身份来港依靠在港居住的近亲，合资格的受养人包括配偶、18岁以下未婚子女、60岁以上父母。所以香港受养人身份证可以直接过关。