你好，大体给你算了一下

输出功率P1=F*V=m*G*V=3000*10*0.001=30W(G为方便计算取10不是9.8）

根据能量守恒，理论上输入功率P2=P1，但存在传动效率问题（设同步带传动效率为η1、丝杠传动效率为η2，自定安全系数）则 P2*η1*η2/安全系数=P1，根据上式可以求出电机的额定输出功率P2；

电机转速计算 N*1/15*5mm/转=60mm/min（60mm/min=1mm/s，为统一单位，因为转速是：转/min）可以得出电机转速N=180转/min

扭矩计算看一下公式自己算吧

扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min。

纯手打，有什么问题欢迎追问。