职责不同、称呼不同等。

1、职责不同：英国皇家警察主要负责王室成员的安全，包括女王、王子、公主等。他们还负责重要的外交礼仪和王室仪式的警卫工作。而普通警察则主要负责维护社会秩序和公共安全，他们的工作范围更广泛，包括处理各种刑事和民事案件，执行行政任务等。

2、称呼不同：英国皇家警察又称为苏格兰警察。这是苏格兰在2013年合并了原来的八个地方警察局，成立了统一的苏格兰警察机构。而，这并不意味着英国其他地区没有皇家警察，普通警察机构仍然是地方警察局。