中世纪晚期，英国中央集权制发展，君主的权利逐渐加强，国王与封建贵族和市民阶层的矛盾逐渐尖锐。1215年，伦敦的贵族强迫国王签署了《大宪章》，保障了封建贵族的特权和部分骑士及市民的利益。这一文件规定了封建贵族的权利，本身并不具备近代民主政治的内容，但它以法律的形式限制了王权，并强调了“法律至上”和“有限王权”的原则。逐渐被承认为英国立宪政治的基础。十三世纪中期，一些贵族在市民的支持下，打败了国王，控制了行政，随后在英国创立了议会的雏形。至十四世纪上半期，英国才正式形成了两院制的议会制度。至此英国形成了早期的议会政治传统，为近代君主立宪制的形成创造了条件。

　　从英国资产阶级的革命过程来看，反对封建君主专制、坚持以新的政权和原则替代旧的一套是必须的，不能有丝毫的含糊；但毕竟发生了克伦威尔的执政曾引起内乱又只能将旧王朝请回来执政的一幕，在大多数英国人看来，旧王朝绝对不行，民主共和制也行不通。唯一可行的，就是改造君主制度，使它在形式上保留君主制，但在本质上要适应资本主义的发展，实行议会民主制，以保障国会下院掌握最高的权力（立法权等），这就是君主立宪制。

所谓君主立宪，也就是说，一切都要由法律决定，君主没有实权，而且本身也要遵循法令。