1. 确定旅行时间和预算：选择在孩子假期的时间出行，并根据家庭经济状况设定合理的预算，包括住宿、交通、餐饮、门票等费用。

2. 选择合适的住宿：寻找靠近主要景点的家庭友好型酒店或公寓，确保有儿童游乐设施和活动项目。考虑住宿的便利性，如免费早餐、Wi-Fi和游泳池等。

3. 规划行程：根据孩子的年龄和兴趣选择适合的景点。悉尼有许多适合儿童的地方，如塔龙加动物园、达令港、悉尼水族馆、悉尼海洋生物馆和卢普斯兰公园等。

4. 安排合理的行程：不要安排过于紧凑的行程，给孩子足够的休息时间。一天可以安排一个或两个主要活动，避免让孩子感到疲劳。

5. 交通规划：研究悉尼的公共交通系统，了解如何乘坐火车、公交或渡轮到达各个景点。如果可能，可以考虑租车，以便在移动时更加灵活。

6. 准备紧急情况：带上必要的药物、防晒霜、帽子、太阳镜和适合当地天气的衣物。确保知道最近的医院和药店在哪里，以防万一。

7. 教育性活动：选择一些既有教育意义又能娱乐的活动，如参观博物馆、科技中心或历史遗迹。

8. 本地美食：尝试一些当地的美食，但确保有孩子喜欢的食物作为备选。

9. 安全措施：教育孩子关于陌生人的安全知识，并确保他们随时都有联系父母的方式。

10. 记录美好时光：不要忘记带上相机或手机，记录下这次旅行的美好瞬间。

通过以上步骤，你可以为孩子和自己创造一次愉快且无忧的悉尼之旅。记得在出发前再次检查所有的预订和计划，确保一切安排妥当。祝你和你的家人在悉尼有一个难忘的旅程！