25分钟。根据百度地图查询得知，金浦国际机场到延世大学全程17.4公里，自驾需行驶25分钟即可到达。延世大学位于韩国首尔，是一所以综合类研究型大学，与首尔大学和高丽大学并称为韩国大学的一片天，韩国公认最著名的三所大学之一。