答：区别如下：

一、令通常外带。通过关口时用，是证明一个人的身份，相当于证明文件，很重要的，要有专门的防伪办法（比如用特殊材质，或者一件器物分成两半，两边各取一半，合起来看真假。），如果是一个人长期持有的，令牌上还要备注持有人的年貌特点等。如果是临时发放的令牌，要么是严格限定持令牌人的身份，要么在令牌之外配备口令密函花押之类保密措施，力求万无一失。同时，领牌子的人肯定是记录在案的，他就有保护令牌的职责在身，除非他杀掉了，否则一定会为遗失、转借令牌带来的后果受罚。

令牌落到他人之手，也得是有准备的人，你只有令牌，却不知道令牌的权限、用法，乃至上司的情况等，很快会露馅。冒充人必须是熟悉发令方的一切情况规则等，情报充足，才有可能利用令牌行使权力。

二、印通常用于文书证明。古代印章大致可以分为三类：一是皇室用印，包括皇帝、后妃、太子、皇子等； 二是官员及官府用印；三是庶民用印章。皇帝用印称玺或宝，秦始皇称帝，规定天子之印为玺，唐代改称宝。凤印只作用于涉及后宫事项，不得干预朝政。

用现在的意思理解古代令牌相当于法人章，印相当于公司的公章。