人体工程学，亦称作人机工程学、人类工程学、人体工学或人间工学，是一门探索人与环境间相互作用规律的学科。它源自古希腊，含有“工作”和“效果”之意，主要研究人类劳动与工作成效的规律性。

这门学科由六个主要分支构成：人体测量学、生物力学、劳动生理学、环境生理学、工程心理学以及时间与工作研究学。这些分支学科共同研究了人类在不同工作环境中的身体测量、运动能力、生理需求、心理状态以及工作效率，旨在优化人类与机器、工具、环境之间的交互，提高人类的工作效率与舒适度。

人体测量学关注人体尺寸、形态与功能，为设计适应人类需求的产品与环境提供依据。生物力学研究人体在动态与静态下的力学特性，以优化人机界面的设计。劳动生理学探讨体力与心理负荷对人类生理状态的影响，指导设计更符合人体生理需求的工作环境。环境生理学则分析环境因素如温度、湿度、光照等对人类生理与心理的影响，为创造更健康的工作与生活环境提供理论支持。工程心理学结合人类认知与行为特点，研究人机交互过程中的心理机制，以提高人机系统的可用性和用户体验。时间与工作研究学通过分析工作流程与时间管理，优化工作节奏与工作效率。

通过综合这些学科的知识，人体工程学致力于创造更符合人体工学原则的产品与环境，不仅提高了工作效率，也提升了人类的舒适度与健康水平。