拉脱维亚大部分地区古称利沃尼亚，从13世纪开始由日耳曼人的利沃尼亚剑之兄弟会所影响，并转信基督教。里加（现首都）于1285年加入汉萨同盟，与欧洲其他部分保持密切的联系。

18世纪时，俄国从瑞典和波兰获取了现拉脱维亚的所有领土。第一次世界大战结束后，拉脱维亚于1918年11月18日获得独立，但在第二次世界大战期间，苏联再次兼并拉脱维亚，并将其纳为一个加盟共和国。

苏联于1980年代时开始进行政治改革，这也促进了拉脱维亚独立运动的发展。1991年8月21日，拉脱维亚再次宣布独立。自独立以来，拉脱维亚积极培养和西方各国的关系，并已于2004年加入欧盟和北约。