澳大利亚人口较少的主要原因包括其地理位置、自然条件、经济因素和历史因素等。

详细解释：

1. 地理位置和自然条件

澳大利亚位于南半球，是一块相对孤立的陆地。其大陆的特性意味着人口分布的自然条件受到限制。例如，大部分地区为干旱和半干旱地区，不适宜人类居住。其广阔的土地面积和分散的资源也导致人口相对分散，难以形成大规模的人口聚集。

2. 经济因素

澳大利亚的经济虽然发达，但很大程度上依赖于资源出口，如矿产、农产品等。这种经济结构在一定程度上限制了人口增长，因为许多资源开采工作并非需要大量劳动力。此外，澳大利亚高度发达的服务业也吸引了部分人口向其他城市或国家流动。因此，从经济角度来看，澳大利亚的人口增长相对较慢。

3. 历史因素

澳大利亚的历史相对较短，其作为一个独立的国家历史仅有几百年。早期欧洲殖民者到达后，其人口增长主要依赖于移民。然而，与其他大陆相比，澳大利亚的移民政策更为严格，限制了人口增长的速度。此外，早期的疾病和战争也对当地人口产生了影响。这些因素共同影响了澳大利亚的人口增长。

综上所述，澳大利亚人口较少的原因是多方面的，包括地理位置、自然条件、经济因素和历史因素的综合作用。虽然近年来随着移民政策的放宽和经济的持续发展，澳大利亚的人口增长有所加快，但其独特的社会经济条件和文化背景仍将继续影响未来的人口发展。