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2025-01-06
IMU的全称为Inertial Measurement Unit,即惯性测量单位的意思。 IMU包含以下内容: 三轴陀螺仪,提供飞机姿态及角加速度信息; 加速度计,提供加速度信息; 温度计,提供飞机机身工作温度信息; 气压计,提供飞机高度信息
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