丁希仑的学术生涯始于1994年3月至1997年1月，他在哈尔滨工业大学机电控制及自动化系攻读机电控制及自动化专业，获得博士学位。接下来的博士后阶段，他于1997年1月至1998年11月在北京航空航天大学机电工程系度过，随后在该系的机器人研究所担任副教授，同时在1999年和2000年分别赴中国科学院数学与系统科学研究院和英国伦敦南岸大学进行了高级访问学者的研究。

2000年9月至2001年9月，他在英国伦敦大学国王学院继续他的学术之旅，回到北京航空航天大学后，他于2001年9月至2004年7月在机器人研究所任副教授和副所长，此后晋升为教授，一直服务于该学院至今。期间，他的研究领域涉及多个国家级项目，其中包括：

1998年至2000年的国家863青年基金项目，研究内容为载体受控的柔性机器人动力学与控制技术。

1997年至1999年的国家863项目，专注于自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制。

2002年至2005年的国家自然科学基金项目，聚焦空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用。

2002年至2004年的国家863项目，致力于容错冗余度双臂空间机器人的协调控制及遥操作研究。

2001年至2003年的国家自然科学基金项目，研究变胞机构的构态变化和自动组合。

2002年至2005年的北京市科技新星计划项目，关注基于互联网的拟人双臂机器人遥操作。

以及2005年至2007年的国家自然科学基金项目，深入探讨空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用。

扩展资料

丁希仑，男，1967年生8月生。1997年3月在哈工大获博士学位。现为北京航空航天大学机器人研究所教授。2002年入选北京市科技新星计划。