赴马来西亚留学需满足以下要求：

首先，学历要求。申请马来西亚本科的学生需完成高中教育，获得高中毕业证书；申请研究生者则需具备学士学位。

其次，语言能力。马来西亚官方语言为马来语，但高等教育多以英语授课。因此，申请人需提供英语水平证明，如托福或雅思成绩。

财务方面，申请人需证明能负担学费及生活费。通常需提供银行对账单或资金担保信。

健康状况也需考虑。申请人需进行体检，并提供医疗证明。

签证申请也是必要步骤。申请人需申请马来西亚学生签证，通常需要提供录取通知书、护照、照片等材料。

请注意，不同教育机构对申请条件可能有差异，具体要求请咨询目标学校或机构。