您好，您的临时签证还在有效期内的话是可以回国的，只要在有效期内回到澳洲就可以。这个时候自动会得到过桥签，之后再PR下来之前就不能回国了，不然就只能等到PR下来之后再去澳洲。对于PR申请时间没有影响，也不需要特意通知移民局关于离开，海关会有你的出入境记录。